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kuka机器人确定姿态:ABC 2 点法

浏览量: 4573 发布时间:2022-12-13

操作步骤

1. 在主菜单中选择 投入运行 > 测量 > 工具 > ABC 2 点法。

2. 选择要测量的工具编号。用按键继续确认。

3. 将 TCP 移至任一个参考点。点击测量。点击是确认安全询问。

4. 移动工具,使参照点在 X 轴上与一个为负值 X 的点重合(即向着作业方向)。点击测量。点击是确认安全询问。

5. 移动工具,使参照点在 XY 平面上与一个在正 Y 向上的点重合。点击测量。点击是确认安全询问。