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库卡机器人圆弧运动(CIRC)

浏览量: 6512 发布时间:2022-12-27

在这里,TCP或工件参考点沿着一个圆弧到目标点。使用

起使点,辅助点,和终点来定义路径。带准确定位的运动指令执行的终点作为下一个运动的起始点。整个路径上方向一律在改变