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库卡机器人校正工具的方法

浏览量: 5433 发布时间:2022-12-22

XYZ-4点

    用“4-点”方法,工具将按照它的工具中心点从4个不同方向移动到参考点。因此叫“4-点”方法

XYZ—参考点

 这种方法是,用已校准过的工具,移动待测工具中心点到参考点比照关系的方法,得 出工具尺寸。

校准工具的取向可分为三种:ABC-2点 , ABC-全局坐标 , 数字输入.

ABC-2点

   如果在定位和导向时需要三根工具轴的准确取向时,使用这个方法。它要求画出的点

   在XY平面的正面,并且在工具X轴的负方向.

ABC- 5点

   使用这种方法,必须将工具沿工作方向平行于全局坐标系的Z轴放置.机器人控制部分控制Y轴和Z轴的取向.在这个过程中,这些轴的取向不易预知,但是每次检测时都是同样精确.

数字输入法

   如果知道工具的尺寸和角度位置。通过菜单“数字输入”输入.